• Buradasın

    Otonom dron sürü sistemi uçuş testleri tamamlandı

  • DASAL'ın Otonom Dron Sürü Sistemi mikro ve hafif İHA'larda göreve hazır DASAL Havacılık Teknolojileri tarafından geliştirilen Otonom Dron Sürü Sistemi, mikro ve hafif sınıf insansız hava araçlarında (İHA) entegrasyonunu tamamladı ve başarılı uçuş testleriyle göreve hazır hale getirildi. 
    1
    26 Eylül
    Genel bakış Sistem, yapay zekâ tabanlı kolektif uçuş kabiliyeti, modüler mimari ve gelişmiş görev paylaşımı özellikleriyle tasarlanmış olup, çoklu İHA’nın tek bir organizma gibi hareket etmesini sağlayan sürü zekâsı yaklaşımını temel alıyor. 
    2
    26 Eylül
    Mikro ve hafif sınıf İHA'larda entegrasyonu tamamlanan ve uçuş testleri gerçekleştirilen, platformdan bağımsız geliştirilen teknoloji, farklı tip ve sınıftaki hava araçlarına sürü yeteneğinin kazandırılmasına olanak tanıyor. 
    3
    26 Eylül
    Otonomi ve yapay zeka entegrasyonu ile sürüdeki her araç çevresel faktörlere göre rota ve görevini optimize edebiliyor, arıza veya kayıp durumunda görevler kalan unsurlara otomatik olarak devredilebiliyor. 
    4
    26 Eylül
    Sistem mimarisi, modüler yapısı sayesinde küçük ölçekli sürülerden yüzlerce araca kadar genişleyebiliyor. 
    5
    26 Eylül

    Diğer konular

  • Yanıt bulun

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Yapay zeka (YZ), dronlarda çeşitli şekillerde kullanılır:
    • Otonom karar alma: YZ, derin öğrenme algoritmaları ve yapay sinir ağları sayesinde dronların çevresel verileri analiz ederek akıllı kararlar almasını sağlar 23. Örneğin, tarım droneları bitki sağlığını değerlendirebilir ve sulama veya ilaçlama yapabilir 3.
    • Veri analizi: Dronlar, yüksek çözünürlüklü kameralar ve LIDAR gibi sensörlerle büyük miktarda veri toplar 35. YZ, bu verileri hızla analiz ederek daha hızlı ve doğru sonuçlar elde etmeye yardımcı olur 35.
    • Nesne tespiti ve navigasyon: YZ, dronların engelleri tespit etmesine, nesneleri tanımlamasına ve en güvenli rotayı planlamasına olanak tanır 25.
    • Teslimat ve gözetim: YZ, dronların Görsel Görüş Hattının Ötesinde (BVLOS) uçmasını ve teslimat, gözetim gibi görevleri insan müdahalesi olmadan gerçekleştirmesini sağlar 25.
    • Çevresel adaptasyon: YZ, dronların değişen koşullara gerçek zamanlı olarak uyum sağlamasına yardımcı olur 24.
    YZ droneların kullanımı, etik ve yasal sorumluluklar gerektirir; örneğin, hedef belirleme ve müdahale süreçlerinde insan kontrolü ve veri mahremiyeti gibi konular dikkate alınmalıdır 3.
    5 kaynak
    Otonom dron sürü sistemlerinin çalışma şekli şu şekilde özetlenebilir:
    • Kolektif uçuş kabiliyeti: Sürüdeki her araç, çevresel faktörlere göre rota ve görevini optimize edebilir 12.
    • Görev paylaşımı: Arıza veya kayıp durumunda görevler, kalan unsurlara otomatik olarak devredilir 12.
    • İletişim ve veri paylaşımı: Esnek iletişim mimarisi ve mesh tabanlı haberleşme protokolü sayesinde görev parametreleri sürüye otonom olarak dağıtılır ve sürekli veri paylaşımı sağlanır 12.
    • Formasyon ve uçuş: Koordinatlı kalkış ve iniş senaryoları desteklenir; V formasyonu ile koordineli saldırı, çizgi formasyonu ile geniş alan taraması gibi çeşitli formasyonlar gerçek zamanlı olarak uygulanabilir 12.
    • Sensör entegrasyonu: Elektro-optik/kızılötesi sensörler ile hedef tespiti ve takibi yapılabilir; çoklu hedef tespitinde görev paylaşımı sağlanarak eşzamanlı angajman gerçekleştirilebilir 12.
    Bu sistemler, savunma, güvenlik ve sivil uygulamalarda etkin bir şekilde kullanılabilir 12.
    5 kaynak
    Mikro insansız hava araçlarının (İHA) bazı avantajları:
    • Düşük radar kesitine sahip olmaları ve bu sayede tespit edilmelerinin zor olması 3.
    • Düşük ağırlıkta yüksek kaldırma kuvveti üretebilmeleri 4.
    • Havada süzülme ve kapalı alanlarda manevra yapabilme yetenekleri 4.
    • Taşınabilirlik ve elden atılabilme özellikleri 12.
    • Düşük maliyetle üretim imkânı sunan mikro imalat teknolojilerinin gelişmesi 3.
    • Arama ve kurtarma görevleri ile toksik ortamlarda operasyonlar gibi önemli uygulamalara sahip olmaları 45.
    Mikro İHA'ların taşıyabildikleri yük miktarı sınırlıdır ve güç kaynağı ile menzil konularında kısıtlamalar bulunmaktadır 5.
    5 kaynak
    Sürü zekâsı teknolojisi, birçok basit ajanın grup davranışını kullanarak sorunları çözmek için birlikte çalıştığı bir yapay zekâ parçasıdır 5.
    Sürü zekâsı teknolojisinin bazı temel özellikleri:
    • Ademi merkeziyetçilik 5. Her ajan, merkezi bir operasyon yöneticisi olmadan kendi başına hareket eder ve sahip olduğu bilgileri kullanarak karar verir 5.
    • Kendi kendini örgütleme 5. Grup, dışarıdan kontrol olmaksızın doğal olarak değişir ve faydalı modeller oluşturur 5.
    • Basit temsilci kuralları 5. Her ajan, yalnızca çevresinde olup bitenlere dayanan basit kuralları izler ve karmaşık verileri değil, yerel bilgileri kullanır 5.
    • Ortaya çıkan davranış 5. Her bir ajanın küçük eylemleri bir araya gelerek akıllı, karmaşık sonuçlar yaratır 5.
    Sürü zekâsı, arama, karar verme ve optimizasyon içeren görevler için kullanılır 5. Bu teknoloji, savunma, sivil ve askeri sektörlerde gerçek sistemler haline getirilmiş ve geliştirilmeye devam edilmektedir 2.
    5 kaynak
    DASAL'ın diğer havacılık teknolojileri şunlardır:
    • İnsansız Hava Araçları (İHA) 123. DASAL, farklı yük taşıma kapasitelerine sahip çok rotorlu İHA'lar geliştirmektedir 3. Mevcut ürünleri arasında KIRLANGIÇ (2 kg taşıma kapasiteli), KARTAL (20 kg taşıma kapasiteli) ve ALBATROS (75-150 kg taşıma kapasiteli) serileri bulunmaktadır 3.
    • Kargo İHA'ları 12. DASAL'ın PUHU C100 adlı İHA'sı, otonom planlama ve rota optimizasyonu ile iniş yapmadan kritik malzemeleri hedefe ulaştırabilir 12.
    • Diğer Ürünler ve Çözümler 1. DASAL, hava savunma, keşif, gözlem ve taktik çözümler de sunmaktadır 1.
    DASAL'ın web sitesi dasal.com.tr üzerinden daha fazla bilgiye ulaşılabilir 12.
    5 kaynak